基于联邦卡尔曼滤波的月球车联合定位方法

作     者：魏二虎 汤深权 刘建栋 董翠军 WEI Erhu TANG Shenquan LIU J iandong DONG Cuijun

作者机构：武汉大学测绘学院湖北武汉430079 北方信息控制研究院集团有限公司江苏南京211153 中国科学院上海天文台上海200030 

基　　金：国家自然科学基金(41374012) 

出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)

年 卷 期：2017年第42卷第10期

页      码：1431-1437页

摘      要：针对月球车定位,设计和推导了一种基于甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)和天文导航系统(celestial navigation system,CNS)相结合的月球车联合定位方法,并采用联邦卡尔曼滤波来实现位置信息的最优估计以增强系统的可靠性和容错能力。最后,通过嫦娥-3号(CE-3)实测数据的解算证明了该方法较使用最小二乘法进行联合解算和单独采用VLBI方法定位,可以获得更高的月球车定位精度。同时,也有效地保障了月球车定位的可靠性和稳定性。

主 题 词：VLBI 天文导航 月球车 联合定位 联邦卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.13203/j.whugis20160137

馆 藏 号：203276527...