基于UG的PIG检测机器人仿真系统

作     者：梁志恒 

作者机构：沈阳师范大学软件学院沈阳110034 

出 版 物：《山东工业技术》 (Journal of Shandong Industrial Technology)

年 卷 期：2017年第22期

页      码：123-123页

摘      要：采用Visual C++及UG软件的Open C API二次开发技术,构造一种与UG无缝集成的PIG管道检测机器人仿真系统。该系统是包含人机接口层、作业管理层、UG支撑层的机器人作业仿真软件体系结构,利用UG参数化造型技术,对PIG管道检测机器人的各种检测数据直接进行三维模型设计及仿真,可以提高PIG管道检测机器人的整体性能。

主 题 词：UG OPEN API 运动仿真 UG参数化造型 运动学分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.22.110

馆 藏 号：203277730...