飞翼无人机非线性控制设计方法

作     者：李继广 陈欣 李亚娟 王鑫 张榕 LI Jiguang;CHEN Xin;LI Yajuan;WANG Xin;ZHANG Rong

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 南京晓庄学院信息工程学院南京211171 

基　　金：中国航空基金(20160152001) 中央高校基金科研业务专项基金(N52015038) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2017年第49卷第9期

页      码：151-158页

摘      要：为实现飞翼无人机的机动飞行,以带有流体矢量方向舵的飞翼无人机为设计对象,采用非线性设计方法设计了控制器,并进行飞行验证.针对飞翼无人机的机动飞行控制存在各种耦合和扰动的特点,设计内环线性化解耦以消除已知不利的耦合项,外环反步跟踪方法进行航迹跟踪的控制律结构,证明了该控制结构的稳定性.同传统反步控制方法相比,该控制器增加了内环解耦结构,并在控制结构中保留气动阻尼项,使得线性化后的系统为弱非线性系统.该结构不仅可以降低外环控制器设计的保守性,而且便于工程实现.仿真和飞行试验表明,该控制方案是有效的.

主 题 词：机动飞行 控制结构 输入线性化 气动补偿 反步控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.11918/j.issn.0367-6234.201609114

馆 藏 号：203277745...