基于机载视觉的舰载无人机自主着舰引导技术研究

作     者：刘刚 刘晓航 

作者机构：吉林电子信息职业技术学院吉林132021 吉林江机特种工业有限公司吉林132021 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第20期

页      码：189-191页

摘      要：无人机在现代海军中有着举足轻重的地位,其使用避免了大量人员伤亡。本文针对无人机自主着舰的难题,利用计算机视觉技术对无人机进行着舰引导。本文在设计机载视觉引导技术总体方案的基础上,详细研究了着舰地标识别、相机标定和无人机位姿解算算法。实验结果表明,本文设计的方案可以明显提高无人机自主着舰的可靠性。

主 题 词：舰载无人机 视觉导航 自主着舰 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203277750...