基于FPGA的增量式PID算法的设计与改进

作     者：张伟 张建 高岩 孙天澳 李旭升 王云亮 Zhang Wei Zhang Jian Gao Yan Sun TianAo Li XuShen Wang YunLiang

作者机构：丹东东方测控技术股份有限公司辽宁丹东118000 

基　　金：辽宁省"百千万人才工程"资助项目(辽百千万立项【2015】9号) 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2017年第28卷第10期

页      码：41-42,45页

摘      要：本文介绍了一种基于FPGA的用Veilog HDL语言设计的增量式PID控制器的设计方法,并为了提高控制精度,消除精差,减少由于短时间内系统输出余量过大造成的偏差而引起系统较大的振荡,因此增加了积分分离控制算法,从而进一步提高了PID控制算法的稳定性和控制精度。

主 题 词：FPGA 增量式 PID 积分分离 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16520/j.cnki.1000-8519.2017.19.019

馆 藏 号：203277755...