一种能源自给式自来水管管道清理机器人机构设计

作     者：谢哲东 张添一 邵琦 Xie Zhedong;Zhang Tianyi;Shao Qi

作者机构：吉林农业大学工程技术学院长春市130118 

基　　金：吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项(吉教科合字(2014)第64号)--双向折腰式机器人自动疏通清理变径弯形管道的研究 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2017年第38卷第10期

页      码：87-92页

摘      要：提出一种能源自给式管道清理机器人,通过借助机械方式实现将管道内壁垢层清理干净的目的。首先介绍机器人的总体结构及其工作过程。然后分别详细论述机器人的清理机构设计、发电蓄能部分设计以及速度控制机构的设计。并最终完成借助水流推力达到能源自给式管道清理机器人的设计。

主 题 词：管道机器人 管道清理 能源自给 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2017.10.018

馆 藏 号：203277762...