无人机L_1自适应俯仰控制性能仿真

作     者：胡龙珍 牛尔卓 刘玮 

作者机构：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2017年第49卷第S1期

页      码：109-113页

摘      要：面向无人机全包线飞行时动态的非线性、战损/故障导致的舵面效能变化以及外部环境的时变干扰问题,以俯仰角控制为例,设计了L_1自适应控制器,同时设计PI控制器以便对比分析控制性能。通过开展一系列仿真试验,可以发现,对于存在模型不确定性、舵面效能变化和外部时变干扰情况,L_1自适应控制器的稳定性和鲁棒性明显优于PI控制器,满足无人机的控制需求,为工程应用奠定基础。

主 题 词：俯仰角控制 L1自适应控制器 PI控制器 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203277772...