基于NFTET的高超声速飞行器鲁棒轨迹重构设计

作     者：郭小平 齐瑞云 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 

基　　金：国家自然科学基金(61374116)资助项目 江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(HKHT-010)资助项目 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2017年第49卷第S1期

页      码：82-88页

摘      要：考虑高超声速飞行器故障下安全再入飞行问题,针对飞行器发生较大故障的情况,提出了基于相邻可行轨迹存在定理(Neighboring feasible trajectory existence theorem,NFTET)的鲁棒在线轨迹重构算法。在标称情况下基于反馈线性化预测校正制导算法生成满足各种约束条件的再入轨迹;由于NFTET只适用于发生较小故障的情况,为保证较大故障下飞行器仍能以较高精度安全着陆,基于NFTET理论设计了鲁棒轨迹重构算法,得到了较高落点精度的飞行轨迹。仿真结果表明,本文所提出算法能有效解决飞行器较大故障下的安全再入轨迹重构问题,提高了飞行器的自主容错能力。

主 题 词：高超声速飞行器 安全再入 相邻可行轨迹存在定理 鲁棒轨迹重构算法 自主容错 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203277783...