基于STM32的二轮平衡车的系统研究

作     者：应斌铖 张鹏程 陆冠宇 张钰涓 王金怡 陈锡爱 

作者机构：中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 

出 版 物：《福建电脑》 (Journal of Fujian Computer)

年 卷 期：2017年第33卷第10期

页      码：106-107页

摘      要：本文基于ARM微处理器平台,设计了一种低成本、高性能的二轮平衡车控制系统。该系统以STM32F103为主控芯片,通过采集车身姿态和速度信息,采用PID控制车身姿态。使用蓝牙模块将车身数据上传至上位机,而后绘制成历史曲线,显示在上位机界面上,从而能够更好地分析该系统的鲁棒性。同时该系统还支持手机遥控方式的前进、后退和转弯。

主 题 词：STM32 一阶互补滤波 PID 平衡车 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16707/j.cnki.fjpc.2017.10.055

馆 藏 号：203277792...