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轨道扣件缺失的机器视觉快速检测方法

轨道扣件缺失的机器视觉快速检测方法

作     者:闵永智 肖本郁 党建武 殷超 岳彪 马宏锋 MIN Yongzhil XIAOBenyu DANGJianwu YIN Chao YUE Biao MA Hongfeng

作者机构:兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 兰州工业学院电子信息工程学院兰州730050 

基  金:国家自然科学基金项目(61663022 61461023) 教育部创新团队发展计划(IRT_16R36) 甘肃省高原信息工程及控制重点实验室开放课题基金(20161105)资助 

出 版 物:《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期:2017年第51卷第10期

页      码:1268-1272页

摘      要:轨道扣件缺失检测是铁路日常巡检的一项重要内容,结合现代化铁路对自动化检测技术的实时性和自适应性要求,提出了一种基于机器视觉的轨道扣件缺失实时检测方法.为了应对环境光线的干扰,设计了遮光罩加LED辅助光源的图像采集装置,利用开关型中值滤波和基于图像梯度幅值的改进Canny边缘检测方法,对扣件边缘特征进行自适应图像增强.结合扣件弹条稳定的内外边缘轮廓特征,利用基于曲线特征投影的模板匹配实现了扣件缺失的实时检测.经过实验验证,平均每帧图像的处理时间为245.61ms,平均正确识别率为85.8%,且该方法具有一定的自适应性,最高支持3.82m/s的推行速度,可满足对实际运营线路进行扣件缺失实时检测的需求.

主 题 词:快速检测 机器视觉 扣件缺失 图像增强 模板匹配 曲线特征投影 

学科分类:1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.10.017

馆 藏 号:203277794...

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