压铸件双机器人协同打磨的设计与研究

作     者：宋雅伦 黄安贻 张弓 侯至丞 王卫军 韩彰秀 SONG Yalun;HUANG Anyi;ZHANG Gong;HOU Zhicheng;WANG Weijun;HAN Zhangxiu

作者机构：武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 广州中国科学院先进技术研究所广东广州511458 

基　　金：广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132) 广东省重大专项(2014B010132001 2015B010919002) 广州市重大专项(2016201604030051 201704030091) 广州市科学研究(201607010041) 广州市南沙区技术开发项目(2015KF031) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2017年第11期

页      码：95-99页

摘      要：针对工艺复杂的压铸件打磨问题,采用双机器人从工件两侧进行协同打磨,可大大提高机器人打磨效率。基于微元法建立了打磨力数学模型,利用Matlab得到了打磨过程的最大切削力,运用ANSYS对夹具与工件的装配体的薄弱部分进行静力学分析,可知最大等效应力未超过材料许用应力值的39%,同时,通过模态分析得到前6阶振型和固有频率,最高频率413.61 Hz小于激振频率的1/4,在打磨激振力作用于夹具工件系统时不会发生共振现象,可知该方案具有一定的应用价值。

主 题 词：协同打磨 双机器人 微元法 打磨力 有限元法 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19287/j.cnki.1005-2402.2017.11.017

馆 藏 号：203277810...