智能互联工业机械臂控制系统研究

作     者：徐志聪 张兴华 

作者机构：广东白云学院机电工程学院广州510450 

基　　金：2016年大学生创新训练项目国家级项目 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2017年第21期

页      码：104-105页

摘      要：本文设计实现了工业机械臂的智能互联控制,对两台PLC控制的两个机械臂进行了有效的控制,论述了机械臂工序的实现原理和控制。

主 题 词：工业机械臂 智能互联 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2017.21.054

馆 藏 号：203277813...