基于卡尔曼滤波的北斗接收机高灵敏度跟踪算法研究

作     者：沈飞 李荣冰 刘建业 韩志凤 周颖 Shen Fei Li Rongbing Liu Jianye Han Zhifeng Zhou Ying

作者机构：南京航空航天大学导航研究中心南京210016 

基　　金：国家自然基金(61273057)资助项目 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2017年第40卷第9期

页      码：88-94页

摘      要：为了提升载波跟踪环路滤除噪声干扰的能力,引入一种作为可靠最优估计方法的卡尔曼滤波估计算法,用于解决高动态或弱信号环境载波跟踪环路难以稳定工作的问题。首先分析噪声对跟踪环路产生的影响,讨论采用卡尔曼滤波估计算法的理论设计依据,并且从环路结构、模型建立和优化设计三方面着手设计了自适应卡尔曼滤波跟踪环路。试验结果表明,无论在静态还是动态场景,其定位性能和精度与传统跟踪环路相比,均有较大幅度提升。

主 题 词：北斗卫星导航系统 卡尔曼滤波 锁相环 弱信号跟踪 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2017.09.017

馆 藏 号：203277836...