四旋翼飞行器LQR控制器设计与仿真分析

作     者：李文超 邓丽敏 王若昆 

作者机构：南京铁道职业技术学院 

出 版 物：《产业与科技论坛》 (Industrial & Science Tribune)

年 卷 期：2017年第16卷第24期

页      码：65-67页

摘      要：四旋翼飞行器逐步进入了人们的日常生活领域,因而关于四旋翼飞行器控制算法的研究激发了愈来愈多人的兴趣。本文首先介绍了四旋翼飞行器数学模型的构建,然后运用线性二次型(LQR),设计了相应的飞行控制律,并通过MATLAB仿真论证。

主 题 词：四旋翼飞行器 动力学模型 LQR控制 仿真试验 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5641.2017.24.033

馆 藏 号：203277849...