避障最优路径系统研究

作     者：唐焱 肖蓬勃 李发琴 李文勇 Tang Yan Xiao Pengbo

作者机构：桂林电子科技大学广西桂林541004 

基　　金：国家自然科学基金项目(51268006) 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2017年第43卷第11期

页      码：128-131,135页

摘      要：运用MATLAB建立车道障碍模型,通过各种算法,在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心,其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划,对其时间和空间上的特性进一步分析,得出规划算法是否最优。通过对比算法,可最大程度上减少路径规划的时间,得出最优的规划路径。最后通过对群智能算法的设置参数进行改进,从而优化传统算法,并通过设定函数验证论证结果。

主 题 词：避障 人工势场法 A*搜寻算法 粒子群算法 MATLAB 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.166484

馆 藏 号：203277863...