基于模糊逻辑的汽车障碍物探测系统设计

作     者：张达峰 刘宇红 张荣芬 Zhang Dafeng Liu Yuhong Zhang Rongfen

作者机构：贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025 

基　　金：贵州省科技计划项目(黔科合平台人才5707) 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2017年第43卷第11期

页      码：58-61页

摘      要：近些年交通事故频频发生,不仅造成大量的经济损失,而且还使很多人失去了生命。除人为因素减少交通事故外,研发更为高效、智能的障碍物探测系统具有更重要的现实意义。此设计方案中利用6个超声波传感器组成探测器网络,通过多次反射法采集障碍物的位置信息数据,并利用模糊逻辑和数据融合的算法思想,不仅可以采集车辆周围障碍物的距离信息,还可以对障碍物方位进行分析,解决了单一超声波传感器只能测障碍物距离的缺陷,从而可以及时提醒驾驶员进行减速、避障等操作,有利于减少交通事故的发生。

主 题 词：超声波传感器网络 模糊逻辑 数据融合 障碍物探测 汽车防撞 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.171590

馆 藏 号：203277863...