基于小波分析的车载激光雷达冲击振动噪声处理方法研究

作     者：崔思林 郗向儒 汪晓安 Cui Silin;Xi Xiangru;Wang Xiaoan

作者机构：西安理工大学西安710048 西北工业集团有限公司西安710043 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2017年第10期

页      码：24-28页

摘      要：针对车载激光雷达输出信号精度受冲击振动噪声影响的问题,建立了冲击振动激励与电路振动噪声响应之间的数学模型,提出了一种基于小波分析的噪声消除方法。该方法通过对车载激光雷达输入冲击激励信号进行小波分析,对输出振动噪声响应信号进行高斯函数拟合,建立了二者间的关联函数,在此基础上设计了输出噪声处理算法。仿真结果表明,该算法对冲击振动引起的车载激光雷达输出噪声有明显消噪效果。

主 题 词：车载激光雷达 冲击振动 小波分析 噪声处理 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3703.2017.10.005

馆 藏 号：203277864...