基于MEMS传感器的实时位置解算系统设计与实现

作     者：王晓娟 马游春 索艳春 郭淳 WANG Xiaojuan;MA Youchun;SUO Yanchun;GUO Chun

作者机构：中北大学仪器与电子学院山西太原030051 

基　　金：山西省青年基金项目(2012021013-6) 

出 版 物：《中国测试》 (China Measurement & Test)

年 卷 期：2017年第43卷第10期

页      码：69-73页

摘      要：为适应实际工程应用中导航系统小型化、低成本和高性能的要求,设计一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性导航解算系统。综合考虑系统成本、计算速度、体积功耗等各方面的因素,该系统以FPGA作为核心控制,用DSP完成导航解算,通过串口将解算结果回传上位机进行姿态、速度、位置实时显示,并进行实地跑车试验。根据实际测试要求,完成系统在自检、对准、导航3种不同状态下DSP程序的编写。实验结果表明:基于DSP/FPGA的微惯导系统能够满足应用的要求,行车实验中车辆行驶100 s,最终位置误差绝对值小于25 m,实现实时位置解算系统的功能并缩小体积,降低成本。

主 题 词：微惯性导航 数据传输 实时性 MEMS传感器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.11857/j.issn.1674-5124.2017.10.014

馆 藏 号：203277872...