斜排式无动力板材单侧对齐储料装置的研制与优化分析

作     者：林超然 邱荣斌 林长山 叶大鹏 董楸煌 LIN Chao-ran;QIU Rong-bin;LIN Chang-shan;YE Da-peng;DONG Qiu-huang

作者机构：福建农林大学机电工程学院福建福州350002 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目"板材自动分检整理系统研发"(201610389024) 国家级大学生创新创业训练计划项目"多规格木板智能码垛机器人设计"(201610389018) 福建农林大学高水平建设重点项目"现代农林装备及自动化创新平台"(612014017) 福建农林大学农林特色机电类大学生创新能力培养与学科竞赛指导团队项目(111416041) 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2017年第45卷第11期

页      码：27-30页

摘      要：针对现有抬升式堆垛机堆垛前需进行板材整理和候料的需求,研制出一种支持多规格板材无动力单侧对齐储料装置,该装置可实时检测储料区板材容量,进而对进料装置与堆垛机的运行进行反馈控制。介绍了该装置的机械结构与反馈控制系统的设计与实现方法,通过对运动板材进行运动学及动力学分析并利用LINGO软件进行求解,得出导轨倾角参数的适用区间与最优值。通过ADAMS软件的动力学仿真分析及实体样机的多组测试试验,验证了理论分析结果的正确性。

主 题 词：单边对整 反馈控制 动力学分析 优化分析 ADAMS 

学科分类：082901[082901] 08[工学] 0829[工学-安全科学与工程类] 

D　O　I：10.13279/j.cnki.fmwe.2017.0142

馆 藏 号：203277873...