基于6R机器人的自动脱模系统总体设计

作     者：吕新星 徐志刚 郑帅超 尹猛 LV Xin-xing;XU Zhi-gang;ZHENG Shuai-chao;YIN Meng

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110179 

基　　金：国家863计划资助项目(2014AA041603) 国家自然科学基金项目(51575092) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2017年第10期

页      码：70-73页

摘      要：针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位的方式完成对拆卸目标的定位;然后,在控制系统快速、稳定的控制下,机器人通过快换拆卸工具头完成浇筑模具零部件的拆卸。实际应用表明,在大幅减员、安全性能充分保证的前提下,脱模效率和质量提升明显。

主 题 词：自动脱模系统 工业机器人 拆卸工具头 视觉定位系统 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.10.017

馆 藏 号：203277875...