消费级MEMS惯性传感器的工程快速筛选方法

作     者：杜少林 陈书钊 陈鹏光 曾春华 陈剑鸣 DU Shao-lin CHEN Shu-zhao CHEN Peng-guang ZENG Chun-hua CHEN Jian-ming

作者机构：昆明理工大学理学院云南省昆明市650504 

基　　金：昆明理工大学计算物理与应用科技创新团队项目(KKGA201607014) 

出 版 物：《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qufu Normal University(Natural Science))

年 卷 期：2017年第43卷第4期

页      码：64-68页

摘      要：低成本MEMS惯性测量单元(IMU)在商业上得到广泛应用,但由于MEMS工艺、检测电路等条件的限制,MEMS惯性测量单元在精度和可靠性方面存在劣势,其中有一部分完全不能使用.针对这一问题,提出一种切实可行的MEMS惯性传感器的工程快速筛选方法,设计了24传感器的批量数据采集平台;根据Allan方差原理,对15枚MPU6050进行了原始数据曲线和Allan标准差的双对数曲线的计算和绘制.通过分析,剔除了其中的6枚不能够使用的器件,确定了9枚平均性能器件,剔除率达40%.避免了因劣质器件问题导致实验数据不可靠性以及影响用户的体验,大幅度节约MEMS惯性传感器的筛选时间,确保了后续系统集成的顺利进行.该方法也适用于高成本MEMS惯性传感器筛选出优质器件.

主 题 词：MEMS惯性测量单元 快速筛选 Allan方差 数据采集系统 MPU6050 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5337.2017.4.064

馆 藏 号：203277878...