六轮足地面无人车辆动力学建模及仿真研究

作     者：董震 邢俊文 DONG Zhen;XING Junwen

作者机构：装甲兵工程学院机械工程系北京100072 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2017年第5期

页      码：71-74页

摘      要：为了对六轮足无人车辆动力学特性进行研究,结合多体动力学理论,基于Recur Dyn仿真平台建立了路面系统模型和车辆动力学模型;选取典型路况、不同障碍对无人车辆进行多工况动力学仿真;仿真结果表明:所建三维路面模型能够较好的模拟实际随机路面;所建六轮足无人车辆模型越障性能较好,具有良好的通过障碍的能力。为六轮足无人车辆的设计和研究提供了模型参考。

主 题 词：六轮足无人车辆 动力学特性 RecurDyn 随机路面 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2017.05.019

馆 藏 号：203277894...