双断根嫁接机自动搬运与回栽装置设计与试验

作     者：童俊华 喻擎苍 泮金辉 杨太玮 丁煜华 TONG Junhua YU Qingcang PAN Jinhui YANG Taiwei DING Yuhua

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金项目(51375460) 杭州市农业科研攻关项目(20140432B15) 机械工程浙江省高校重中之重学科优秀青年人才培养基金项目(ZSTUME01B11) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2017年第48卷第10期

页      码：59-66页

摘      要：为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机构进行了仿真和运动学分析。通过嫁接苗贴接夹紧区域统计和嫁接苗搬运试验,确定搬运机构对嫁接苗的最佳夹持位置;当机构夹持嫁接苗夹子下端搬运,搬运成功率可达94%,平均耗时为2.5 s/株。通过镇压三因素三水平正交试验,确定嫁接苗镇压效果最优条件;当打孔孔径10 mm、打孔深度15 mm、镇压块形状为对分锥面镇压时,嫁接苗回栽试验成功率可达92%,平均耗时为4 s/株,满足目前全自动嫁接机的嫁接速度要求。试验表明,设计的嫁接苗自动搬运及回栽装置与嫁接机配套使用,可提高嫁接流程的自动化程度。

主 题 词：双断根嫁接机 搬运 回栽 镇压 夹持 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 09[农学] 0802[工学-机械学] 0902[农学-自然保护与环境生态类] 090201[090201] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2017.10.007

馆 藏 号：203277910...