基于深度卷积神经网络的地磁导航方向适配性分析

作     者：肖晶 齐晓慧 段修生 王俭臣 XIAO Jing;QI Xiao-hui;DUAN Xiu-sheng;WANG Jian-chen

作者机构：陆军工程大学石家庄050003 中国人民解放军驻西北工业大学军事代表室西安710065 

基　　金：武器装备军内科研重点资助项目(2014551) 

出 版 物：《工程科学学报》 (Chinese Journal of Engineering)

年 卷 期：2017年第39卷第10期

页      码：1584-1590页

摘      要：针对地磁导航方向适配性分析时人工提取的特征主观性较强且难以表达深层的结构性特征的问题,提出一种基于深度卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的地磁导航方向适配性分析方法.首先,利用Gabor滤波器的方向选择特性建立了6个典型方向的适配特征图;然后,设计了卷积神经网络对深层次的方向适配特征进行提取,并通过混和粒子群算法(hybrid particle swarm optimization,HPSO)对卷积神经网络的训练参数进行优选;最后,通过仿真实验对所提方法进行了验证.结果表明,该方法可有效避免复杂的计算以及人工特征提取的盲目性,实现了地磁导航方向适配性分析的自动化,且所提方法的准确率高于传统的BP网络和支持向量机,对地磁导航和航迹规划具有指导意义.

主 题 词：地磁导航 适配性分析 方向适配性 卷积神经网络 Gabor滤波器 

学科分类：0810[工学-土木类] 081203[081203] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13374/j.issn2095-9389.2017.10.018

馆 藏 号：203277911...