二十面体机构构型设计与分析

作     者：刘婧芳 曹亚柯 丁华锋 LIU Jingfang CAO Yake DING Huafeng

作者机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室北京100124 

基　　金：国家自然科学基金项目(51475015) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2017年第48卷第10期

页      码：370-379页

摘      要：基于具有对称性和对偶性的正十二面体,设计了一种以三、四、五边形为耦合节点的二十面体单移动可展机构。首先,在正十二面体的十个面上添加一种顶点,通过增加顶点种类以增加耦合节点种类,从而得到具有三、四、五边形结构的节点构件。根据构件连接情况设计四类替换构件,将替换构件用转动副(R副)依次连接,构造耦合机构基础模型。其次,基于螺旋理论应用分流法计算其自由度。最后,进行主动输入选取分析及构建耦合机构的三维模型,设置方向相反的驱动条件分别进行仿真运动,应用Matlab得到动平台和节点构件的位置变化曲线,仿真结果与理论分析结果相统一,表明提出的机构具有伸缩运动特性。

主 题 词：多环耦合机构 二十面体 自由度 运动分析 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2017.10.048

馆 藏 号：203277913...