基于粒子群优化的主动悬架最优控制研究

作     者：张玉分 卢家暄 龙金莲 李婧 ZHANG Yufen;LU Jiaxuan;LONG Jinlian;LI Jing

作者机构：贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025 贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(51567005) 

出 版 物：《贵州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guizhou University:Natural Sciences)

年 卷 期：2017年第34卷第5期

页      码：71-75,82页

摘      要：针对主动悬架最优控制器LQG的加权矩阵Q和R参数主要由人工调整来确定,不仅费时,而且无法保证获得最优的权重矩阵。本文采用粒子群算法对LQG的控制参数进行优化。通过利用粒子群算法的全局搜索能力,以主动悬架性能指标为目标函数对加权矩阵进行优化,以提高LQG的设计效率和性能。在Matlab/Simulink环境中进行仿真分析,结果表明:与传统的LQG控制比较,基于粒子群优化的LQR控制器使主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动位移的均方根值均得到降低,可以使车辆获得更优的乘坐舒适性和操作稳定性。

主 题 词：粒子群算法 线性二次型(LQG)控制器 主动悬架 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.15958/j.cnki.garb.2017.05.16

馆 藏 号：203277916...