双前轮转向无碳小车结构创新设计

作     者：徐杨梅 孟玲霞 刘学 侯周勇 

作者机构：北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学机电实习中心北京100192 

基　　金：北京信息科技大学大学生科技创新项目"2016年人才培养质量提高经费"(编号:5111623100)支持 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2017年第7卷第32期

页      码：27-29,31页

摘      要：根据全国大学生工程训练综合能力竞赛"重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车"的创新思维活动要求,进行了小车结构的创新性设计,提出了双前轮转向机构,很好地解决了小车在沿s形轨迹行进过程中的差速问题,无碳小车采用曲柄滑块机构进行s形轨迹的转向控制,行走机构采用一级齿轮传动,多组齿轮快换进行桩距调节。设计中采用MATLAB进行计算及可行性模拟分析,采用Pro E进行三维建模设计,并进行了加工组装与调试参赛,并根据比赛实际问题进行了改进。小车结构设计新颖,在转向、传动机构等方面的设计创新性获得专家评委的一致好评。

主 题 词：无碳小车 结构设计 转向设计 曲柄滑块机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203277930...