故障检测补偿式三余度伺服控制方法设计验证

作     者：王首浩 陈飞 乔森 耿树鲲 郭燕红 王怀侠 Wang Shouhao;Chen Fei;Qiao Sen;Geng Shukun;Guo Yanhong;Wang Huaixia

作者机构：北京精密机电控制设备研究所北京100076 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2017年第35卷第5期

页      码：87-91,97页

摘      要：为满足全系统数字化需求,并确保产品可靠性,对各类三余度控制技术进行了对比分析。针对机械反馈式伺服机构的控制特点,对故障模式采用智能识别技术,分析了不同故障模式对伺服系统的影响。采用软硬件结合的智能控制技术,设计了一种新型三余度伺服控制方法;搭建了系统故障模拟试验平台,经验证满足设计意图,在一度故障及一种两度故障模式下,伺服机构性能也可以满足任务需求;最后对三余度伺服控制方法的发展进行了展望。

主 题 词：故障检测 三余度 伺服控制 设计验证 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2017.05.015

馆 藏 号：203277935...