EHA半主动悬架时滞补偿控制研究

作     者：寇发荣 王哲 范养强 杜嘉峰 李冬 Kou Farong;Wang Zhe;Fan Yangqiang;Du Jiafeng;Li Dong

作者机构：西安科技大学西安710054 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51775426) 国家自然科学基金项目(51275403) 陕西省教育厅服务地方专项计划项目(17JF017) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2017年第10期

页      码：34-39页

摘      要：为了改善汽车平顺性,设计了车辆电动静液压(EHA)半主动悬架结构。计算了EHA半主动悬架系统临界时滞,分析了时滞的影响。提出了一种改进型Smith时滞预估补偿器,并将其应用于模糊控制EHA半主动悬架的时滞补偿,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,改进型Smith预估补偿器能够对补偿环节的悬架模型参数误差进行修正,提高了悬架系统的抗干扰能力,可有效减小时滞对该半主动悬架的影响,从而改善其动态性能。

主 题 词：EHA 半主动悬架 改进型Smith预估补偿器 抗干扰 时滞补偿 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3703.2017.10.007

馆 藏 号：203277945...