旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法

作     者：孙伟强 曹东 戚嘉兴 刘伟 张灵妍 SUN Wei-qiang CAO Dong QI Jia-xing LIU Wei ZHANG Ling-yan

作者机构：天津航海仪器研究所 中国人民解放军72433部队自动化工作站 

基　　金：装备预先研究项目(3020107010202) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2017年第25卷第4期

页      码：432-435页

摘      要：旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦算法,最终推导了隔离载体运动力矩信号的公式,完成了载体运动隔离算法的设计。数字仿真结果表明,通过该算法,可以降低载体运动对误差调制规律的影响。跑车试验结果表明,通过隔离载体运动算法的应用,转向对系统定位误差影响由不隔离载体运动时约0.5 nm降低到了基本为0 nm。

主 题 词：旋转调制 捷联惯性导航系统 隔离载体运动 姿态角解耦算法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/04.2017.04.002

馆 藏 号：203277947...