船舶动力定位自适应滤波器设计

作     者：樊冀生 袁伟 李文娟 金月 FAN Ji-sheng;YUAN Wei;LI Wen-juan;JIN Yue

作者机构：江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 

基　　金：江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2016006) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第10期

页      码：79-83页

摘      要：传统的陷波滤波器虽然能够很好的滤除一阶高频海浪波,但是滤波的同时也使得信号产生了相位滞后,在时域里面的表现就是信号的延时。卡尔曼滤波器虽然能够解决这一问题,但是其非常依赖于船舶模型。本文针对传统陷波滤波器的缺陷,使用了一种积分补偿型陷波滤波器,对传统的陷波滤波器进行改进。并以某拖轮为仿真对象进行仿真实验,其结果表明,该滤波器不但能够很好的滤除高频海浪波,还能够保持很好的相位特性。同时,递推的最小二乘估计(RLS)方法能够实时的估计出海浪的主导波频,使得陷波滤波器具有很好的自适应性。

主 题 词：动力定位 相位滞后 陷波滤波器 自适应 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2017.10.015

馆 藏 号：203277948...