四轮独立驱动电动车转向助力模糊控制方法研究

作     者：付翔 唐秋云 黄斌 孙威 Fu Xiang;Tang Qiuyun;Huang Bin;Sun Wei

作者机构：武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 

基　　金：武汉市科学技术局科研基金项目(2013011801010596) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2017年第10期

页      码：6-11页

摘      要：为了提高四轮独立驱动(4WID)电动车的转向轻便性,采用模糊控制方法对转向轮的力矩分配进行研究。通过对4WID电动车的转向和助力过程进行分析和标定,设计了以转向盘转角和转角变化率作为输入语言,左、右转向轮力矩差作为输出语言的前轮转向力矩分配模糊控制器,并利用双纽线实车试验对该方法进行验证。结果表明,车辆转向时转向轮力矩和滑动率得到有效控制,转向盘转矩减小,达到了助力转向的效果。

主 题 词：四轮独立驱动 电动车 转向助力 模糊控制 道路试验 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3703.2017.10.002

馆 藏 号：203277950...