某型车辆防抱死控制系统设计与分析

作     者：姚东强 谭永营 吴文文 

作者机构：装甲兵工程学院机械工程系北京100072 

出 版 物：《山东工业技术》 (Journal of Shandong Industrial Technology)

年 卷 期：2017年第21期

页      码：24-25页

摘      要：针对某型车辆常规制动时制动力不足,高速制动时稳定性差的问题,设计了一套PID防抱死控制系统。基于汽车单轮模型,对比分析了装有防抱死系统前后车轮的滑移率和制动距离,结果表明该PID防抱死控制系统能够较好地改善汽车的制动效能。为进一步验证该控制系统的有效性,建立了汽车双轮模型,模拟了车辆直线制动工况,结果表明该控制系统能够同时保证两车轮都具有理想的滑移率,可使车辆具有较大的制动力和良好的制动稳定性,对于该车防抱死系统的设计具有一定的参考价值。

主 题 词：PID控制 防抱死系统 滑移率 单轮模型 双轮模型 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.21.018

馆 藏 号：203277958...