基于DSP的双直流电机控制系统设计

作     者：王锁 时培成 徐增伟 WANG Suo;SHI Peicheng;XU Zengwei

作者机构：安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心安徽芜湖241000 

基　　金：国家自然科学基金(51575001) 安徽省科技攻关项目(1604a0902158) 安徽高校科研平台创新团队建设项目(2016-2018年度) 

出 版 物：《河北科技大学学报》 (Journal of Hebei University of Science and Technology)

年 卷 期：2017年第38卷第5期

页      码：424-431页

摘      要：针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。

主 题 词：自动控制技术 双直流电机 编码器 PWM T法 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.7535/hbkd.2017yx05003

馆 藏 号：203277959...