基于初始位置的高速公路快速地图匹配算法

作     者：滕志军 曲兆强 何义昌 佟育春 徐春雨 张丽伟 TENG Zhi-jun QU Zhang-qiang HE Yi-chang TONG Yu-chun XU Chun-yu ZAHNG Li-wei

作者机构：东北电力大学信息工程学院吉林132012 国网吉林供电公司信息通信分公司吉林132000 

基　　金：国家自然科学基金项目(51277023) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2017年第25卷第4期

页      码：461-465,472页

摘      要：针对车辆行驶在高速公路过程中,传统地图匹配算法存在大量冗余检索时间,且消除垂直误差后仍存在水平误差等问题,设计了一种基于初始定位信息的快速地图匹配算法。该算法首先利用初始定位点到候选路段的距离与夹角确定车辆所行驶道路,然后考虑道路网拓扑结构和连通性,将后续定位点直接投影到初始确定的道路上,减少检索道路的时间;同时为提高算法的精确度,在引用初始定位信息时,通过设置距离阈值剔除定位数据漂移点,并利用一元线性方程建立HP模型以消除水平误差。经理论计算和实际测试表明,该算法利用初始获得的7个连续定位点,能准确检索出车辆正在行驶的道路,节省36%的检索时间,借助HP模型可以减少定位点与车辆实际位置之间45%的投影误差。因此,与连续匹配算法和垂直投影方式相比,该算法具有检索过程简单、检索准确率高、误差消除大的优势。

主 题 词：高速公路 初始信息 地图匹配 距离阈值 水平误差 

学科分类：081603[081603] 081802[081802] 07[理学] 08[工学] 070503[070503] 0818[工学-交通运输类] 0705[理学-地理科学类] 0816[工学-纺织类] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/03.2017.04.007

馆 藏 号：203277971...