船舶六自由度操纵-摇荡耦合运动的数学建模与分析

作     者：乐志峰 

作者机构：南昌理工学院公共教学部江西南昌330013 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第20期

页      码：10-12页

摘      要：在航行过程中,船舶操纵运动的同时也伴随着摇荡运动,单独考虑操纵运动或摇荡运动不能正确反映船舶的实际运动状态。针对这一问题,本文建立了六自由度的船舶操纵-摇荡耦合运动的数学模型。建立了2种船舶运动坐标系,并推导2种坐标系之间的转化关系。此外,在设计船舶运动仿真计算流程的基础上,利用MMG分离模型分别建立船体、螺旋桨、舵的动力学数学模型,将波浪中的操纵运动和摇荡运动结合起来。

主 题 词：操纵运动 摇荡运动 数学建模 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

馆 藏 号：203277985...