某加注连接器位姿补偿机构设计及优化

作     者：李保平 徐华 何庆 Li Bao-ping;Xu Hua;He Qing

作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 上海宇航系统工程研究所上海201109 

基　　金：上海航天科技创新基金(SAST201410) 

出 版 物：《导弹与航天运载技术》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期：2017年第5期

页      码：80-83,106页

摘      要：针对自动对接和随动过程中连接器对接装置与箭体之间产生的位姿偏差问题,设计了一种连接器位姿补偿机构,并对机构的弹簧参数进行优化设计。验证了该机构满足对接要求的相关技术指标,在此基础上,建立需要优化的设计参数、优化所需目标函数;利用ADAMS/View软件提供的优化计算方法,分析了各设计参数对目标函数的影响,确定一组合理的弹簧设计参数。研究结果表明:该机构能很好地满足自动对接要求,实现对接装置与箭体之间的位姿补偿。

主 题 词：自动对接 位姿补偿 优化设计 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7654/j.issn.1004-7182.20170520

馆 藏 号：203277991...