坦克全电炮控系统目标精度控制仿真

作     者：王洪艳 乔继红 WANG Hong - yan QIAO Ji - hong

作者机构：装甲兵工程学院信息工程系北京100072 北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 

基　　金：军队重点科研项目(2011YY28) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2017年第34卷第10期

页      码：6-9,366页

摘      要：针对坦克全电炮控系统中存在齿隙、摩擦及参数变化等多种非线性因素从而影响系统的稳定性及跟踪目标精度的问题,提出一种基于预设误差性能的目标精度控制方法。通过分析坦克炮控系统数学模型及非线性特性,采用非线性干扰观测器补偿摩擦以及外界干扰等非线性干扰项,并设计速度跟踪误差性能函数,将输出误差的收敛速度和稳态值限定在预设的范围内,并采用反演法设计鲁棒控制器,实现了系统输出误差按照指定的性能函数收敛并具有一定的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明所设计的控制器能够有效地抑制了多种非线性因素的影响,同时炮控系统对给定跟踪指令实现快速准确的跟踪控制。

主 题 词：坦克全电炮控系统 非线性干扰观测器 预置性能 精度控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2017.10.002

馆 藏 号：203278395...