一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法

作     者：刘海涛 田雪虹 俞国燕 王贵 刘焕牢 LIU Hai-tao;TIAN Xue-hong;YU Guo-yan;WANG Gui;LIU Huan-lao

作者机构：广东海洋大学机械与动力工程学院广东湛江524088 

基　　金：广东省自然科学基金(2015A030310307) 广东省高等学校优秀青年教师培养计划(YQ2015087) 国家自然科学基金(51375100 41406041) 广东省高等学校特色创新类项目(2015KTSCX059) 广东海洋大学自然科学类项目(C15401) 广东海洋大学创新强校项目(2014KQNCX081) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2017年第21卷第10期

页      码：108-115页

摘      要：针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广系统的镇定问题;再利用动态面技术设计一种鲁棒有限时间稳定的镇定器,从而保证闭环系统的信号是全局最终有界的,并且使调节误差在有限的时间内收敛至任意给定的范围内。仿真结果说明了所设计调节器的有效性和可行性。

主 题 词：非线性系统 有限时间稳定 输出调节 内模 动态面 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2017.10.015

馆 藏 号：203278398...