消防救援撑顶机器人研制

作     者：孙连政 刘磊 冯怡然 芦金石 陶学恒 SUN Lian-zheng;LIU Lei;FENG Yi-ran;LU Jin-shi;TAO Xue-heng

作者机构：大连工业大学辽宁省海洋食品加工技术装备重点实验室辽宁大连116034 大连大兵科技有限公司辽宁大连116600 

基　　金：辽宁省高等学校重大科技平台资助项目(辽教发191号) 

出 版 物：《消防科学与技术》 (Fire Science and Technology)

年 卷 期：2017年第36卷第9期

页      码：1259-1261页

摘      要：根据消防官兵所提出的需求以及消防救援的需要,结合自动机械设计的原理与方法,设计一种新型步进式撑顶机器人。简单介绍其机构组成及工作原理。对其进行受力分析。应用Solid Works对该装置进行三维建模,对重要板块进行受力分析和计算,确定各个角度值的取值范围。应用ANSYS软件对该装置的重要结构进行静力学分析。计算结果表明,各个板块在设定工况下的最大受力小于设计许用应力,满足强度要求。根据调查、计算以及分析,样机已试制成功。

主 题 词：撑顶机器人 步进机构 有限元分析 消防救援 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0837[0837] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0029.2017.09.026

馆 藏 号：203278427...