厚板V形坡口机器人填充焊接工艺研究

作     者：李天旭 王天琪 杨华庆 侯仰强 

作者机构：天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 中国石油集团工程技术研究所天津300450 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(U1333128) 天津市科技支撑计划项目(15ZCZDGX00300) 

出 版 物：《焊接》 (Welding & Joining)

年 卷 期：2017年第9期

页      码：13-17,67页

摘      要：针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿真,仿真结果满足试验要求。使用六轴机器人、Fronius焊机等搭建试验系统,采用经典的单一变量控制理论,选择最优焊接参数。使用厚度为18mm的低碳钢板,对V形坡口进行多次填充焊以及盖面焊。试验结果表明,焊接工艺良好,V形坡口两侧的母材熔合情况良好,未见焊缝塌陷、层间未熔合和咬边现象发生,焊缝两边无间隙,焊缝成形呈"鱼鳞纹"状。

主 题 词：V形坡口 离线编程 焊接参数 焊接工艺 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203278461...