直升机两步法抗饱和控制

作     者：汪庆 王永 彭程 缪礼锋 

作者机构：中国科学技术大学自动化系合肥230027 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974103) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2011年第37卷第7期

页      码：888-894,900页

摘      要：在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和通道解耦,外回路实现速度跟踪;第2步考虑饱和约束,设计抗饱和补偿器弱化饱和引起的闭环性能退化.证明了该抗饱和控制系统的L2稳定性,并通过回路变换和乘数理论减少其保守性.对UH-60黑鹰直升机的仿真试验表明了该方法的有效性.

主 题 词：两步法抗饱和 L2稳定 H∞回路成形 内外回路 全姿态 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2011.07.025

馆 藏 号：203278471...