智能测控小车运动控制系统的设计与实现

作     者：唐佐侠 孙春志 TANG Zuoxia;SUN Chunzhi

作者机构：商丘工学院计算机工程学院河南商丘476000 商丘师范学院电子电气工程学院河南商丘476000 

基　　金：河南省科技厅项目(142300410322) 河南省自然科学基金资助项目(152102410057) 

出 版 物：《商丘师范学院学报》 (Journal of Shangqiu Normal University)

年 卷 期：2017年第33卷第12期

页      码：19-23页

摘      要：研究了智能测控小车的运动控制系统设计与实现方法,本设计采用STC12C5A60S2作为整个系统的主控芯片,搭载多种用于数据采集的传感装置,通过无线传输方式把采集到的数据发送给无线接收端,小车采用履带式底盘解决了爬坡问题,车上安装了可旋转高清摄像头用于对环境实时监控.文中给出了部分硬件电路设计以及软件设计和小车制作实物图,通过实际测试小车运行稳定.

主 题 词：智能小车 环境 传感器装置 硬件 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3600.2017.12.005

馆 藏 号：203278474...