基于无尖峰干扰观测器的滑模制导律

作     者：王洋 周军 WANG Yang;ZHOU Jun

作者机构：西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(61104194 61473226) 航天支撑基金(2015-HT-XGD)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2017年第39卷第12期

页      码：2750-2756页

摘      要：为了提高对机动目标的拦截效果,提出了一种基于无尖峰干扰观测器的滑模制导律(peaking-free disturbance observer-based sliding-mode guidance law,PDOB-SMG)。首先,设计一种无尖峰干扰观测器(peakingfree disturbance observer,PDOB)来估计目标机动加速度,在保证估计精度的同时,PDOB能够消除传统干扰观测器的初始尖峰现象。其次,将PDOB所估计的目标机动加速度用来在线补偿,构造了PDOB-SMG。由于PDOB消除了初始尖峰,因此设计的PDOB-SMG可以有效解决现有基于干扰观测器的滑模制导律(disturbance observer-based sliding mode guidance law,DO-SMG)受干扰观测器初始尖峰影响动态性能恶化的问题。最后,将PDOB-SMG与DO-SMG进行仿真对比,验证了PDOB-SMG的有效性和优越性。

主 题 词：尖峰现象 无尖峰干扰观测器 滑模制导律 机动目标 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2017.12.18

馆 藏 号：203278484...