室内高速激光三角测距技术的设计与实现

作     者：王晨宇 黄涛 WANG Chenyu;HUANG Tao

作者机构：武汉理工大学信息工程学院武汉430070 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51575411) 

出 版 物：《激光技术》 (Laser Technology)

年 卷 期：2017年第41卷第6期

页      码：891-896页

摘      要：为了实现室内大范围环境激光测距,采用三角测距原理设计了一套高速激光测距系统。该系统采用高分辨率线性CCD传感器采集环境信息并输出二值化信号,由32位单片机对二值化信号进行处理,利用分段拟合法得到的距离解算算法对二值化信号进行解算,从而得到激光光斑与测距模块镜头中心的距离;最后进行了实验验证。结果表明,测距仪具有714Hz的测量频率,最大测量距离为6311mm,最小测量距离为48mm,平均误差为2.8mm,最大测量误差为11mm。该测距系统可满足室内大范围环境测量的要求。

主 题 词：激光技术 测距 激光三角法 线性CCD K60单片机 系统标定 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2017.06.025

馆 藏 号：203278487...