一种小型运动平台的设计与建模

作     者：张骞 朱昊 崔智 房远 

作者机构：陆军装甲兵学院北京100072 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2017年第53卷第10期

页      码：95-95,97页

摘      要：小型载人平台有良好的发展前景,目前越来越多的载人平台在市面出现,但这些平台大都价格昂贵、维修困难。针对这一问题,设计了一种小型电传动平台。平台由电机带动的主动轮、从动的万向轮以及车体、把手、控制器、电源等组成。结合实际情况对平台提出技术要求,进行简单的理论计算,找到了满足设计要求的电机,可为后续研究提供参考。

主 题 词：平台设计 建模 电机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16107/j.cnki.mmte.2017.0898

馆 藏 号：203278503...