铁钻工平行四边形伸展机构动力学特性分析

作     者：谢圣华 王清岩 王战涛 任杰 XIE Sheng-hua;WANG Qing-yan;WANG Zhan-tao;REN Jie

作者机构：吉林大学建设工程学院吉林长春130026 国土资源部复杂条件钻采技术重点实验室吉林长春130026 

基　　金：国家深部探测技术与实验研究专项资助项目(SinoProbe-09-05) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2017年第11期

页      码：17-21页

摘      要：铁钻工在伸展运动过程中,钳体运动的快速性、稳定性和定位精度取决于伸展机构的原理与结构。与伸展动作相关的驱动部件的输出力大小与该机构的动力学过程密切相关。分析了2种不同的伸展机构,并对各种伸展机构的动力学特性进行了计算。采用AMESim软件建立了伸展机构仿真模型,通过分析钳体的位移、速度和加速度曲线以及伸展油缸和升降油缸的受力曲线,将各伸展机构的动力学仿真过程进行对比,结果表明:所研究的伸展机构均可在规定的时间内完成伸展运动,但各有其优势和不足;伸展油缸倾斜安装能使伸展机构更快地跟踪阶跃输入信号;当输入斜坡信号时,伸展油缸竖直安装比伸展油缸倾斜安装可使伸展机构获得更好的工作特性。

主 题 词：铁钻工 伸展机构 动力学特性 仿真分析 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 12[管理学] 082001[082001] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.11.005

馆 藏 号：203278525...