基于Arduino的家用语音机器人控制系统设计

作     者：李娅菲 Li Yafei

作者机构：湖南科技学院电子与信息工程学院永州425100 

基　　金：湖南科技学院<基于Arduino的多足机器人运动控制系统研究> 项目编号:110391001 永州市科学技术局<六足机器人位姿控制及步态规划研究> 项目编号:110371013 

出 版 物：《办公自动化》 (Office Informatization)

年 卷 期：2017年第22卷第19期

页      码：33-35页

摘      要：本研究从Arduino为核心的总体结构设计入手,针对脱机、联机、云三种模式分别进行了分析与设计,确定了硬件结构与软件程序的运行流程。通过硬件装配、程序烧录、软件部署完成了机器人系统的搭建。最后,根据不同模式下的测试结果验证了本系统的有效性和可靠性均已达到预期要求。

主 题 词：Arduino 语音识别 控制系统 云模式 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-001X.2017.19.012

馆 藏 号：203278526...