自动驾驶汽车测试技术发展现状与思考

作     者：范志翔 孙巍 潘汉中 严慈磊 

作者机构：公安部交通管理科学研究所道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室 

基　　金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目"自动驾驶车辆安全驾驶适应性评价典型用例研究和设计"(项目编号:2017SJA04) 

出 版 物：《中国标准化》 (China Standardization)

年 卷 期：2017年第10X期

页      码：47-48,55页

摘      要：随着智能网络和汽车工业的发展,自动驾驶汽车成为各行各业关注的焦点。面对具有自主通行逻辑的交通工具,各国政府部门正积极出台相关政策法规来引导规范自动驾驶汽车行业的发展。本文首先介绍了国外自动驾驶汽车相关技术规范纲领和相关标准。在此基础上,提出了发展高级自动驾驶系统测试的必要性。其次,结合国外测试经验,阐述了利用虚拟测试和场地测试来综合检测自动驾驶汽车智能化水平的科学性。测试项目从简单到复杂,测试环境从封闭到开放来满足不同智能水平车辆的测试需求。最后,本文从我国道路交通的实际出发,分析了自动驾驶测试场地建设的技术需求,为自动驾驶汽车测试技术发展提供了参考。

主 题 词：自动驾驶汽车 测试技术 虚拟测试 场地测试 技术要求 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-5944.2017.20.037

馆 藏 号：203278537...