基于LabVIEW Robotics移动式探测车避障功能设计

作     者：王忠强 谢丽蓉 王晋瑞 高磊 Wang Zhongqiang;Xie Lirong;Wang Jinrui;Gao Lei

作者机构：新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830047 

基　　金：国家自然科学基金项目(51264036) 新疆大学"运动控制系统"精品课程建设项目(XJU201202) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2017年第34卷第11期

页      码：86-90页

摘      要：以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台为基础,结合LabVIEW辅助工具包,设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式,以LabVIEW 2015为主软件,将Robotics2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Targets等辅助工具包嵌入到主软件,通过在LabVIEW Robotics2015软件编程设置移动探测车手动启停、自动避障功能。测试表明:该平台的搭建不仅可以实现移动探测车避障功能,而且有利于编程简单化和减少工作量。

主 题 词：移动式探测车 避障功能 LabVIEWRobotics DaNI2.0平台 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2017.11.022

馆 藏 号：203278567...